GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 505005082022 | DIGITAL CONTROL | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 8 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Ders kapsamında dijital kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizi üzerinde durulacaktır. Öğrenciler dijital kontrol alanı ile ilgili temel fikirlere sahip olacaklardır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Dijital kontrol teorisindeki temel kavram ve problemlerin tanımlanması ve açıklanabilmesi. |
| 2 | Dijital kontrol sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılabilmesi. |
| 3 | Dijital kontrol sistemlerinin analiz edilebilmesi. |
| 4 | Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile doğrusal dijital kontrol sistemlerinin tasarım ve analizlerinin yapılabilmesi. |
| 5 | Frekans cevabı yöntemleri ile doğrusal dijital kontrol sistemlerinin tasarım ve analizlerinin yapılabilmesi. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Control Systems 1
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bu ders, dijital kontrol sistemlerinin tasarımının ve analizinin tanıtımını sağlayacaktır. Konular klasik ve modern ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin teori ve uygulamaları, z-dönüşümü, kök yer eğrisi, frekans düzlemi ve durum değişkenleri yöntemlerini kullanarak ayrık zamanlı ve hibrid denetleyicilerin tasarım ve analizleri, ve dijital bilgisayarlarda eşzamanlı uygulamalarını içermektedir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Laboratuvar | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Dijital kontrol sistemlerine giriş | |||
| 2 | Dijital kontrol sistemlerine giriş | |||
| 3 | z-dönüşümü | |||
| 4 | z-dönüşümü | |||
| 5 | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin z-düzleminde analizi | |||
| 6 | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin z-düzleminde analizi | |||
| 7 | Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin z-düzleminde analizi | |||
| 8 | Ayrık zamanda geçici hal analizi ve sürekli hal analizi | |||
| 9 | Kök yer eğrileri yöntemini kullanarak dijital denetleyici tasarımı | |||
| 10 | Kök yer eğrileri yöntemini kullanarak dijital denetleyici tasarımı | |||
| 11 | Frekans düzlemninde dijital denetleyici tasarımı | |||
| 12 | Frekans düzlemninde dijital denetleyici tasarımı | |||
| 13 | Dijital kontrol sistemlerinin durum uzayında tasarım ve analizleri | |||
| 14 | Dijital kontrol sistemlerinin durum uzayında tasarım ve analizleri |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Ders notları 2. G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, third edition, Addison Wesley, 1998. 3. Mehmet Önder Efe, Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemleri, Palme yayınevi, 2023.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 4 | 56 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 7 | 4 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 7 | 4 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 172 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | PÇ 18 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 4 | 4 | |||||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | 5 | 5 | |||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 5 | 4 | |||||||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | 5 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek