GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
11917301T11206 PROGRAMLANABİLİR DENETLEYİCİ UYGULAMALARI Ders 2 4 4,00

Dersin Seviyesi

Önlisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

PLC ile analog giriş/çıkış modülü, sensör, adım motorları, AC motorlar, elektropnömatik ve elektrohidrolik uygulamalarına ait yeterliklerin kazanılabilmesi.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri

Dr. Öğretim Üyesi Dilşad Engin

Öğrenme Çıktıları

1 PLC ile elektropnömatik ve elektrohidrolik uygulamalarıyla ilgili program yazabilme ve bağlantılarını yapıp çeşitli sistemleri denetleyebilme.
2 PLC ile bir kontrol sistemini programlayarak kontrol etmek amacıyla gerekli teknikleri ve çevre birimlerini kullanma becerilerini kazanabilme ve takım çalışması içinde üzerine düşen görevleri yerine getirebilme.
3 PLC ile analog giriş/çıkış modülü kullanımıyla ilgili programlama buyruklarını kavrayabilme, program yazabilme ve bağlantılarını yapıp çeşitli sistemleri denetleyebilme.
4 PLC ile sensör kullanımıyla ilgili programlama buyruklarını kavrayabilme, program yazabilme ve bağlantılarını yapıp çeşitli sistemleri denetleyebilme.
5 PLC ile adım motoru ve AC motor kullanımıyla ilgili programlama buyruklarını kavrayabilme, program yazabilme ve bağlantılarını yapıp çeşitli sistemleri denetleyebilme.
6 PLC ile servo motor kullanımıyla ilgili programlama buyruklarını kavrayabilme, program yazabilme ve bağlantılarını yapıp çeşitli sistemleri denetleyebilme.

Öğretim Sistemi

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Programlanabilir Mantık Denetleyicilerin (PLC) analog giriş/çıkış arabirimleri, sensör, adım motorları, AC motorlar, elektropnömatik ve elektrohidrolik bileşenlerin tanıtılması. PLC ile bir sistemin nasıl kontrol edileceğinin ve programlama yöntemlerinin öğretilmesi. Bu bağlamda öğrencinin program yazma becerisinin geliştirilmesi amacıyla endüstriyel uygulamalara paralel senaryolara ait programların yazılması, PLC'ye yüklenerek hata bulma ve giderme yöntemlerinin uygulanması.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Konular (Teorik) Uygulama Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Programlanabilir denetleyicinin endüstrideki önemi. Analog giriş/çıkış modül türleri, çalışma ilkesi ve PLC bağlantısı. Giriş/çıkış modülleri bağlantılarının çizilmesi
2 PLC ile sensör bağlantısının yapılması ile ilgili bilgiler PLC’ye sensör bağlantısı yapılması
3 Sensör çeşitleri, analog ve dijital sensörler hakkında genel bilgilerin verilmesi. PLC ile G/Ç modülü programlaması
4 PLC’ye analog modülden giriş yapılması için gerekli bağlantıların ve programlama yöntemlerinin öğrenilerek programların yazılması Örnek program yazılması
5 PLC’den analog modüle çıkış alınması için gerekli bağlantıların ve programlama yöntemlerinin öğrenilerek programların yazılması Analog G/Ç modülü bağlantılarının yapılması
6 AC motor ve motor sürücü teknik özellikleri AC motor sürücünün bağlantılarının yapılması, yerel ve uzaktan kontorolünün sağlanması
7 AC motor sürme yöntemleri, inverterler, AC motor PLC bağlantısı PLC ile AC motoru sürme, analog çıkış modülü ile hız kontrolü
8 Ara sınav
9 Adım motoru çeşitleri, çalışma mantığı, bağlantıları ve adım motoru sürme yöntemleri. PLC ile adım motoru bağlantısı yapılması
10 PLC ile adım motoru sürme programının TIA Portal'da yazılması PLC ile adım motorunun sürülmesi için program yazılması, hatalarından arındırılması ve programın işletilerek adım motorunun sürülmesi
11 Servo sürücüler hakkında bilgi, PLC ile servo motor sürme yöntemleri. PLC ile servo motor bağlantısı yapılması
12 PLC ile servo motor sürme programının TIA Portal'da yazılması Yazılan programın PLC'de işletilerek hatalarından arındırılması ve servo motorun sürülmesi
13 PLC ile servo motor "Home" ve "MoveAbsolute" komutları ile programının TIA Portal'da yazılması Yazılan programın PLC'de işletilerek hatalarından arındırılması ve servo motorun sürülmesi
14 Adım motoru ve 2 adet servo motordan oluşan sistemin üç eksen hareket kontrolü için program yazılması Sistemin üç eksen hareket kontrolü için yazılan programın PLC'ye yüklenerek hatalarından arındırılması ve hareket kontrolünün yapılması
15 PLC ile bir sistemin kontrol edilmesi için gerekli G/Ç arabirimleri, devre elemanları ve sürücülerin seçilmesinde dikkat edilmesi gereken hususların açıklanması. Uygulama sınavı
16 Final sınavı

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

DERS KİTABI: 1. Engin, Dilşad. Programlanabilir Denetleyiciler (Ders notu) 2009, İzmir. ss. 131 2. Siemens S7 1200 Teknik Dökümanları 3. Özdemir, Ali. Elektrik motorları ve sürücüleri: elektrik makineleri ve laboratuarı, Birsen, 2007, İstanbul. ISBN: 978-9755-114897 YARDIMCI KİTAPLAR: 1. Yazır, Tahsin. PLC Otomasyon Sistemleri. Furkan Ofset, Bursa, 1997. ss. 140 2. Aksoy, Saadettin. Programlanabilir Mantık Denetleyiciler. Değişim Yayınları, İstanbul, 2004. ss. 240 ISBN: 975-8289-63-2

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 50
Quiz 1 10
Laboratuvar 1 40
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 50
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 50

Staj Durumu

Yok

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı 1 1 1
Derse Katılım 14 2 28
Uygulama/Pratik 14 1 14
Rapor Hazırlama 3 1 3
Proje Hazırlama 3 10 30
Bireysel Çalışma 3 5 15
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 15 15
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 20 20
Toplam İş Yükü (saat) 127

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10
ÖÇ 1 5 4 4 4 5
ÖÇ 2 5 4 5 4 5
ÖÇ 3 5 4 4 5 5
ÖÇ 4 5 5 4 5 5
ÖÇ 5 5 5 5 5 5
ÖÇ 6 5 5 4 5 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek