GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1973002012012 | KONTROL SİSTEMLERİ | Ders | 2 | 3 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Temel sistem teorisinin öğretilmesi, kontrol sistemi yapısının öğretilmesi
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğretim Görevlisi Mücahid Candan
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistemlerin temel davranışının anlaşılması |
| 2 | Kontrol sistemlerinin şematik modellenmesinin öğrenilmesi |
| 3 | PID tasarımının öğrenilmesi, kontrol sistemi geliştirilmesinin öğrenilmesi |
| 4 | Kumanda devrelerinin öğrenilmesi |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok.
Dersin İçeriği
Kontrol sistemlerine giriş Kumanda devrelerinin tasarımı ve uygulanması Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri Geçici ve kalıcı durum çözümlemeleri Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı PID denetleyicileri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş | |||
| 2 | Kontrol sistemlerine giriş | |||
| 3 | Kumanda devrelerinin tasarımı ve uygulanması | |||
| 4 | Kumanda devrelerinin tasarımı ve uygulanması | |||
| 5 | Kumanda devrelerinin tasarımı ve uygulanması | |||
| 6 | Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri | |||
| 7 | Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri | |||
| 8 | Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri | |||
| 9 | Geçici ve kalıcı durum çözümlemeleri | |||
| 10 | Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı | |||
| 11 | PID denetleyicileri | |||
| 12 | PID denetleyicileri | |||
| 13 | PID denetleyicileri | |||
| 14 | Tekrar |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol, Erol Uyar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Tartışma | 6 | 1 | 6 |
| Soru-Yanıt | 4 | 3 | 12 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Ev Ödevi | 5 | 4 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 150 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | |
| ÖÇ 1 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | |||||||||
| ÖÇ 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek