GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1986002272019 | ELEKTROMEKANİK KUMANDA SİSTEMLERİ | Ders | 2 | 3 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Bu derste öğrencilerin, röleli kumanda sistemlerinde kullanılan devre elemanlarını tanıması, bir ve üç fazlı asenkron motorlara direk yol verme, uzaktan ve yakından kumanda etme, devir yönü değiştirme, asenkron motorlara yol verme yöntemleri, kumanda sistemlerinin zamana bağlı olarak kontrol edilmesi, rotoru sargılı ve asenkron motorların kontrolü, asenkron motorların frenlenmesi, sınır anahtarı uygulamalarını öğrenmesi ve çeşitli kumanda problemlerini çözebilmesi ve uygulayabilmesi, asenkron ve servo motor sürücülerini tanıması ve programlaması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr. Mehmet Beklergül
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Röleli kumanda sistemlerinde kullanılan devre elemanlarını açıklayabilme. |
| 2 | Bir ve üç fazlı asenkron motorlara yol verme ve devir yönlerini değiştirme kumanda şemalarını çizebilme ve uygulayabilme. |
| 3 | Bir ve üç fazlı asenkron motorları uzaktan ve yakından kumanda edebilmesi, şemalarını çizebilme ve uygulayabilme. |
| 4 | Çeşitli kumanda sistemlerini kontrol edebilmesi ve uygulayabilme. |
| 5 | Dahlender ve rotoru sargılı asenkron motorların yapılarını ve çalışmalarını açıklayabilme, kumanda şemalarını çizebilme ve uygulayabilme. |
| 6 | Doğru akım motor sürücülerini tanıyabilme ve kontrolünü yapabilme. |
| 7 | Asenkron motor sürücülerini tanıyabilme ve programlayabilme. |
| 8 | Servo motor ve sistemlerin yapılarını ve çalışmalarını açıklayabilme. |
| 9 | Servo motor sürücülerini tanıması ve programlayabilme. |
| 10 | Endüstriyel servo sistemlerini tasarlayabilme ve uygulayabilme. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Elektromekanik kumanda sistemlerinde kullanılan temel devre elemanları, bir ve üç fazlı asenkron motorlara yol verme sistemleri, bir ve üç fazlı asenkron motorların devir yönlerinin değiştirilmesi, rotoru sargılı ve asenkron motorların kontrolü, asenkron motorların frenlenmesi, sınır anahtarı uygulamaları, asenkron ve servo motor sürücüleri ve programlanması, doğru akım motor sürücüleri.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Elektromekanik Kumanda sistemlerinde kullanılan devre elemanları. | Elektromekanik Kumanda sistemlerinde kullanılan devre elemanlarının test edilmesi. | ||
| 1 | Üç fazlı asenkron motorlara uzaktan ve yakından direk yol verme, kesik ve sürekli çalıştırma, çift yönlü çalıştırma. | Üç fazlı asenkron motorlara uzaktan ve yakından direk yol verme, kesik ve sürekli çalıştırma, çift yönlü çalıştırma uygulamaları. | ||
| 2 | Üç fazlı asenkron motorlara yol verme yöntemleri, yıldız üçgen yol verme. | Üç fazlıa senkron motorların yıldız-üçgen yol verme yöntemi ile tek yönlü ve çift yönlü çalıştırılması. | ||
| 3 | Bir fazlı asenkron motorlar ve tek ve çift yönlü çalıştırılması. | Bir fazlı asenkron motorların tek ve çift yönlü çalıştırılması. | ||
| 4 | Bir ve üç fazlı asenkron motorları frenlenme çeşitleri. | Bir ve üç fazlı asenkron motorlarda dinamik frenlenme uygulaması. | ||
| 5 | Rotoru sargılı ve dahlender motorlar ve yol verme. | Sabit momentli dahlender motorları tek ve çift yönlü olarak çalıştırılması . | ||
| 6 | Örnek Kumanda devreleri. | Örnek Kumanda devreleri çözümleri ve uygulanması. | ||
| 7 | Ara Sınav | |||
| 8 | Sınır anahtarları ve asenkron motorların sınır anahtarları ile kontrolü. | Sınır anahtarları ile asenkron motor kontrolü ile ilgili örnek devrelerin çizilmesi ve uygulanması. | ||
| 9 | Asenkron motor sürücüleri, asenkron motorlara direk ve gerilim kontrollü yol verme. | Asenkron motor sürücüleri ile asenkron motorlara direk ve gerilim kontrollü yol verme uygulamaları. | ||
| 10 | Asenkron motorlara sabit momentle(V/F) kontrollü yol verme. | Asenkron motorlara sabit momentle(V/F) kontrollü yol verme uygulaması. | ||
| 11 | Servo motorlar ve servo sürücüler ve programlanması. | Basit servo motor uygulamaları. | ||
| 12 | Endüstriyel servo motor uygulamaları. | Servo motor sistemleri ile paketleme, sarım ce metal işleme uygulamaları. | ||
| 13 | Doğru akım motorları ve uygulamaları. | Doğru akım motorlarına yol verme, hız ve devir yönü değiştirme uygulamaları. | ||
| 14 | Laboratuvar uygulamalı sınavı ve deney uygulama raporlarının değerlendirilmesi | Uygulama sınavı | ||
| 15 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
DERS KİTABI: 1. DEDE, Mehmet, Elektromekanik Kumanda Sistemleri Ders Notları, İzmir. 2. TÜRKMEN,Yavuz,GEÇTAN, Ceyhan, Kumanda Devreleri 1, Yeni yol matbaası, İzmir. 3. ÇOLAK, İlhami, BAYINDIR, Ramazan, Seçkin Yayınları, 2008, Ankara DERS ARAÇLARI: Laboratuvar deney gereçleri, Bir fazlı ve üç fazlı asenkron, dahlender ve servo motorlar, Bilgisayar, Projeksiyon cihazı ve Bilimsel hesap makinesi.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 1 | 14 |
| Problem Çözümü | 1 | 4 | 4 |
| Rapor Hazırlama | 15 | 1 | 15 |
| Bireysel Çalışma | 5 | 2 | 10 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Okuma | 5 | 1 | 5 |
| Laboratuvar Sınavı | 1 | 4 | 4 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 90 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | |
| ÖÇ 0 | 4 | 2 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 2 |
| ÖÇ 1 | 2 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 3 | 3 | 2 | |
| ÖÇ 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 3 | 3 | 2 | |
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | |||
| ÖÇ 4 | 2 | 4 | 3 | 4 | 3 | 5 | 3 | 3 | 2 | |
| ÖÇ 5 | 4 | 4 | 4 | 3 | 4 | 5 | 3 | |||
| ÖÇ 6 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | |||
| ÖÇ 7 | 4 | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 3 | |||
| ÖÇ 8 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 4 | |||
| ÖÇ 9 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek