GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1987002342013 | ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLERİ | Ders | 2 | 4 | 5,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Endüstriyel uygulamalarda ve günlük yaşamda kullanılan çeşitli cihazlarda kullanılan elektrik motorlarının tanınması. Bu motorların kontrolunda kullanılan, elektronik sürücü devrelerinin yapıları, çalışmaları ve kullanılmasının öğrenilmesi.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Asst.Prof. M. Necdet YILDIZ
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektrik motorlarının temel ilkelerini ve kontrol edilme mantıklarını kavrayabilme. |
| 2 | Güç elektroniğinin temel elemanları ve temel devre mantıklarını kavrayabilme. |
| 3 | 3. Doğru akım motorlarının elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. |
| 4 | 4. Üç fazlı asenkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. |
| 5 | 5. Üç fazlı senkron motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. |
| 6 | 6. Farklı türlerdeki bir fazlı motorların elektronik olarak sürülmesini (kontrol edilmesini) kavrayabilme. |
| 7 | Servo motorların elektronik olarak sürülmesini ve hareket kontrolunu kavrayabilme. |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
1. Motor Sürücülerinin tanımı ve kapsamı, 2. Elektrik makinalarının türleri, yapıları ve kontrol prensiplerinin tekrar edilmesi, 3. Güç elektroniğinde kullanılan temel devre elemanları ve temel devre bağlantılarının hatırlanması 4. Akım kaynaklı PWM invertör (CSI) yapısı, çalışması ve motor kontrolunda kullanılması, 5. Doğrultucularda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması, 6. AC kıyıcılarda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması, 7. Direkt frekans çeviricilerin (DFÇ) türleri, yapıları ve motor kontrolunda kullanılması, 8. DC kıyıcıların türleri (sınıfları), yapıları ve motor kontrolunda kullanılması, 9. PWM invertörlerde ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması, 10. Statik anahtar ve yarıiletken röle yapıları ve motor kontrolunda kullanılmaları, 11. Doğru akım motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları, 12. Alternatif akım motor sürücülerinin prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları, 13. Servo motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları ve hareket kontrolunda kullanımları, 14. Motor sürücü devre uygulamaları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Motor sürücülerin tanımı, kapsamı ve motor kontrolunda kullanımı. | Motor sürücü uygulama setlerinin tanıtımı. | ||
| 2 | Elektrik makinalarının türleri, yapıları ve kontrol prensiplerinin tekrar edilmesi. | Elektrik makinalarının türleri, yapıları ve kontrol prensiplerinin tekrar incelenmesi. | ||
| 3 | Güç elektroniğinde kullanılan devre eleman ve devre bağlantılarının hatırlanması. | Güç elektroniğinde kullanılan devre eleman ve devre bağlantılarının incelenmesi. | ||
| 4 | Akım kaynaklı PWM invertör (CSI) yapısı, çalışması ve motor kontrolunda kullanılması | Akım kaynaklı PWM invertör (CSI) yapısı, çalışmasının incelenmesi. | ||
| 5 | Doğrultucularda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması | Doğrultucularda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve çalışmasının incelenmesi. | ||
| 6 | AC kıyıcılarda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması | AC kıyıcılarda ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve çalışmasının incelenmesi. | ||
| 7 | Direkt frekans çeviricilerin (DFÇ) türleri, yapıları ve motor kontrolunda kullanılması | Direkt frekans çeviricilerin (DFÇ) türleri, yapıları ve çalışmasının incelenmesi. | ||
| 8 | DC kıyıcıların türleri (sınıfları), yapıları ve motor kontrolunda kullanılması. | DC kıyıcıların türleri (sınıfları), yapıları ve çalışmasının incelenmesi. | ||
| 9 | Ara Sınav | Eksik uygulamaların tamamlanması. | ||
| 10 | PWM invertörlerde ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve motor kontrolunda kullanılması | PWM invertörlerde ileri kontrol yöntemlerinin uygulanması ve çalışmasının incelenmesi. | ||
| 11 | Statik anahtar ve yarıiletken röle yapıları ve motor kontrolunda kullanılmaları. | Statik anahtar ve yarıiletken röle yapıları ve çalışmalarının incelenmesi. | ||
| 12 | Doğru akım motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımı. | Doğru akım motor sürücülerinin yapılarının geribeslemesiz ve geribeslemeli çalışmalarının incelenmesi | ||
| 13 | Alternatif akım motor sürücülerinin prensipleri, yapıları, geribeslemesiz ve geribeslemeli kullanımları. | Alternatif akım motor sürücülerinin yapılarının geribeslemesiz ve geribeslemeli çalışmalarının incelenmesi | ||
| 14 | Servo motor sürücülerinin temel prensipleri, yapıları ve hareket kontrolu. | Servo motor sürücülerinin yapılarının geribeslemesiz ve geribeslemeli çalışmalarının incelenmesi | ||
| 15 | Servo motor sürücülerinin kullanımı. | Uygulama sınavı | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
DERS KİTABI: Yıldız, N., Motor Sürücü Ders Notları - 2010 DERS ARAÇLARI: Güç Elektroniği Uygulama Kartı ve Motor Sürücü Deney Setleri Osilaskop, AVO metre, 3 Faz Varyak, Bilimsel Hesap Makinesi. ÖNERİLEN KAYNAKLAR: Rashid, M., Power Electronics, Gürdal, O., Güç Elektroniği (Çeviri) Mohan, N., Power Electronics, Tuncay, N., Güç Elektroniği (Çeviri)
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Laboratuvar | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Quiz | 5 | 1 | 5 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 1 | 14 |
| Rehberli Problem Çözümü | 7 | 1 | 7 |
| Rapor Hazırlama | 14 | 1 | 14 |
| Bireysel Çalışma | 10 | 1 | 10 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 15 | 15 |
| Laboratuvar Ara Sınavı | 3 | 1 | 3 |
| Laboratuvar Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 137 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 2 | |||||||||||||
| ÖÇ 3 | |||||||||||||
| ÖÇ 4 | |||||||||||||
| ÖÇ 5 | |||||||||||||
| ÖÇ 6 | 5 | ||||||||||||
| ÖÇ 7 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek