GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1987002542013 | KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dersin amacı öğrencilerin, kontrol sistemleri hakkında temel bilgileri edinmesi. Kontrol yöntemlerinin temel ilke ve uygulamalarını kavramasıdır. Kontrol sistemlerinde kararlılık, geri besleme, PID gibi kavramları kavrayabilme ve kullanabilmesidir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç.Dr. Musa Alcı
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Endüstriyel süreçlerin ve makinaların otomatik kontrolü için gereken becerilere sahip olmak amacıyla kontrol sistemlerini tanıma ve projelerini okuma becerisini kazanabilme. |
| 2 | Kontrol işlemlerinin temel ilkeleri ve özelliklerini yorumlayabilme. |
| 3 | Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini kavrayabilme. |
| 4 | Kontrol sistemlerinde kullanılan algılayıcı ve uyarmaçları kavrayabilme. |
| 5 | Oransal, oransal-integral, oransal-türev-integral denetleyicilerin özelliklerini açıklayabilme. |
| 6 | Kontrol sistemlerinde kalıcı durum hatası ve kararlılık analizinin nasıl yapıldığını kavrayabilme. |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Kontrol sistemlerini tanımlar. Kontrol sistemlerinde kullanılan yöntemlerini ve sistemlerde nasıl uygulanacağını açıklar. Kontrolde kullanılan kontrol yöntemleri ve bunların kararlılık analizlerini ve kullanma becerilerini kazandırmaktır.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş. Tanımlar. | Konu ile ilgili örneklerin incelenmesi | ||
| 2 | Kontrol sistemleri proje çizimi ISA standartları, sembolleri, proses ve enstrüman çizimi | Proje çizimlerinin incelenmesi ve yorumlanması | ||
| 3 | Kontrol sistemlerinde açık ve kapalı çevrim | Kontrol laboratuvarında uygulaması | ||
| 4 | Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar | Problem Çözümleri | ||
| 5 | Basit Sistem Elemanları ve Benzerlik: Elektriksel, Elektromekanik, vb. Sistemlerin Modellenmesi | Problem Çözümleri | ||
| 6 | Kontrol sistemlerinde blok gösterimi ve indirgemeleri | Problem Çözümleri | ||
| 7 | İşaret akış grafikleri | Problem Çözümleri | ||
| 8 | Arasınav | |||
| 9 | Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemleri Geçici Durum Tepkileri. Birinci ve ikinci dereceden sistemler | Problem Çözümleri | ||
| 10 | Sistemlerin geçici durum davranışları | Problem Çözümleri | ||
| 11 | Aç-kapa denetimi ve uygulamaları | Kontrol laboratuvarında uygulaması | ||
| 12 | Oransal, oransal-integral-türev denetleyiciler | Kontrol laboratuvarında uygulaması | ||
| 13 | Kalıcı durum hatası | Problem Çözümleri | ||
| 14 | Kararlılık analizi | Problem Çözümleri | ||
| 15 | Laboratuvar uygulamalı sınavı ve deney uygulama raporlarının değerlendirilmesi | Uygulama sınavı | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
DERS KİTABI: YARDIMCI KİTAPLAR: Yüksel, İbrahim (2005), Otomatik Kontrol. Ogata, Katsuhiko (2002), Modern Control Engineering. DERS ARAÇLARI: Laboratuvar deney gereçleri.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 43 |
| Laboratuvar | 1 | 57 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 70 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 30 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 1 | 14 |
| Proje Hazırlama | 10 | 1 | 10 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 100 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | |
| ÖÇ 1 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
| ÖÇ 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| ÖÇ 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
| ÖÇ 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| ÖÇ 5 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| ÖÇ 6 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek