GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9025002302012 | ENDÜRSTRİYEL ROBOTLAR | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 2,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
İngilizce
Dersin Amacı
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Ağ Sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek. |
| 2 | |
| 3 | |
| 4 | |
| 5 |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robotlar, Robot Bileşenleri, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım iletişimi, 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı , Robot Kolu Yapısı, Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma, Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | |||
| 2 | Robot Bileşenleri | |||
| 3 | Robot Bileşenleri | |||
| 4 | Programlama Komutları | |||
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | |||
| 6 | Robot ve Yazılım iletişimi | |||
| 7 | Vize | |||
| 8 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | |||
| 9 | Robot Kolu Yapısı | |||
| 10 | Robot Kolu Yapısı | |||
| 11 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | |||
| 12 | Öğretme Kutusu | |||
| 13 | Öğretme Kutusu | |||
| 14 | Öğretme Kutusu | |||
| 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | |||
| 16 | Final |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 70 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | PÇ 18 | PÇ 19 | PÇ 20 | PÇ 21 | PÇ 22 | PÇ 23 | PÇ 24 | PÇ 25 | PÇ 26 | PÇ 27 | PÇ 28 | PÇ 29 | PÇ 30 | PÇ 31 | PÇ 32 | PÇ 33 | PÇ 34 | PÇ 35 | PÇ 36 | PÇ 37 | PÇ 38 | PÇ 39 | PÇ 40 | PÇ 41 | PÇ 42 | PÇ 43 | PÇ 44 | PÇ 45 | |
| ÖÇ 1 | 2 | 3 | 1 | 4 | 4 | 4 | 3 | 5 | 5 | 3 | 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek