GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 2601002062023 | ROBOTİK | Ders | 2 | 4 | 2,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Robot tekniğini temellerini kavrayıp, endüstriyel robotların çalışmalarını programlama becerisini kazanmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr.Gör.GÜNNUR ŞEN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotiğe ait temel kavramlar, eksenler, koordinat sistemlerini öğrenmek |
| 2 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri Robot sisteminin elemanları ve Robot hareket ettirme sistemlerini araştırmak |
| 3 | Kinematik ve Ters kinematiği anlamak |
| 4 | Robot bilekleri ve uç elemanları ile robot denetimi ve çevre birimleri ile yörünge planlaması yapmak |
| 5 | Endüstriyel robotik uygulamaları araştırmak |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
[Yok]
Dersin İçeriği
Robotlarda temel kavramlar ,eksenler, koordinat sistemleri çeşitleri ve kullanım yerleri. Robot sisteminin elemanları ve hareket ettirme sistemleri. Robot denetimi ve çevre birimleri ve yörünge planlaması. Robot simülasyon yazılımları ve Endüstriyel robotik uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | ||
| 2 | Robotlarda eksenler, koordinat sistemleri | ||
| 3 | Robot çeşitleri ve kullanım yerleri | ||
| 4 | Robot sisteminin elemanları | ||
| 5 | Robot hareket ettirme sistemleri | ||
| 6 | Kinematik | ||
| 7 | Ters kinematik | ||
| 8 | Ara Sınav Haftası | ||
| 9 | Robot bilekleri ve uç elemanları | ||
| 10 | Robot denetimi ve çevre birimleri | ||
| 11 | Yörünge planlaması | ||
| 12 | Hareketli Robotlar | ||
| 13 | Hareketli Robotlar | ||
| 14 | Robot simülasyon yazılımları | ||
| 15 | Endüstriyel robotik uygulamaları | ||
| 16 | Endüstriyel robotik uygulamaları | ||
| 17 | Yarı Yıl Sonu Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Zafer BİNGÜL, Serdar KÜÇÜK, Robot Tekniği, Birsen Yayınevi Asım KURTOĞLU, Robot Tekniği
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok.
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 50 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | |||||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | ||||||
| ÖÇ 3 | 5 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | |||||
| ÖÇ 4 | 4 | 5 | 4 | 5 | 3 | ||||||
| ÖÇ 5 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek