GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1910101132024 | OTONOM SİSTEMLERİNE GİRİŞ | Ders | 1 | 1 | 0 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, öğrencilere otonom sistemler ve bu sistemlerin temel bileşenleri hakkında genel bilgiler sunmak, otonom sistemlerin modelleme, sürüş teknikleri, sensör teknolojileri, yol planlama, konumlandırma, haritalama ve otonom navigasyon konularında derinlemesine bilgi sağlamak, ayrıca otonom sistemlerin modelleme ve simülasyon uygulamalarını öğretmektir. Öğrenciler, otonom sistemlerin işleyişini anlamak ve bu sistemlerin çeşitli bileşenlerini birbirleriyle entegre ederek gerçek dünya uygulamaları için çözümler geliştirebilmek için gerekli teorik ve pratik bilgileri edinmiş olacaklardır. Ders, öğrencilere otonom sistemlerin tasarım ve simülasyon süreçlerini etkili bir şekilde kullanabilme yetkinliği kazandırmayı hedeflemektedir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Otonom sistemleri tanır. |
| 2 | Otonom sistem temel bileşenlerini bilir |
| 3 | Otonom sistem uygulamalarını tanıyabilir ve ileri uygulamalar hakkında ön bilgi sahibi olur |
| 4 | Otonom sistemlerin mekaniksel, elektriksel bileşenlerini tanır. |
| 5 | Mesleki yazılım ve simülasyon uygulamalarını bilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
YOK.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
YOK.
Dersin İçeriği
Desin Konusu/içeriği Otonom sistemleri ve temel bileşenleri, modelleme, sürüş teknikleri, sensör teknolojileri, yol planlama, lokalizasyon, haritalandırma, otonom navigasyon, otonom sistem modellemesi ve simülasyon uygulamaları hakkında genel bilgiler
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Otonom sistem temel kavramları. | |||
| 2 | Otonom sistem mimarileri. | |||
| 3 | Otonom araçlar ve sürüş teknikleri. | |||
| 4 | Otonom sistemlerde sensör teknolojileri. | |||
| 5 | Otonom Sistemlerin Güvenlik ve Risk Yönetimi. | |||
| 6 | Simülasyon Araçları ve Kullanımı. | |||
| 7 | Öğrenme, Karar verme ve kontrol algoritmaları. | |||
| 8 | ARA SINAV. | |||
| 9 | İnsanlarla Etkileşimi ve Etiği. | |||
| 10 | Robot sistemleri ve modellemesi. | |||
| 11 | Navigasyon yöntemleri. | |||
| 12 | Haritalandırma sistemleri ve yöntemleri. | |||
| 13 | Yol planlama algoritmaları. | |||
| 14 | Konumlama ve lokalizasyon. | |||
| 15 | Güncel Otonom Sistem Uygulamaları. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Quiz | 2 | 30 |
| Ev Ödevi | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Toplam İş Yükü (saat) | 0 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | |
| ÖÇ 1 | |||||||||
| ÖÇ 2 | |||||||||
| ÖÇ 3 | |||||||||
| ÖÇ 4 | |||||||||
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek