GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1910101122024 | KONTROL SİSTEMLERİ | Ders | 1 | 2 | 0 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, öğrencilere temel kontrol kavramlarını öğretmek, kontrol sistemlerinin bölümleri ve kontrol değişkenlerini anlamalarını sağlamak, ayrıca açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini tanıtarak geri besleme ile ilgili temel bilgileri kazandırmaktır. Öğrenciler, kapalı çevrim denetim sistemlerinde basit matematiksel modeller oluşturma yeteneği kazanacak, negatif geri beslemenin etkilerini ve PID tipi kontrol sistemlerinin işleyişini öğreneceklerdir. Ayrıca, kararlılık kavramı ve modern kontrol yöntemleri ile ilgili teori ve uygulamaları öğrenerek, gerçek dünya örneklerinde bu bilgileri kullanabilme becerisi kazandırılacaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Ölçme ve değerlendirme sistemlerinin işlevlerini bilir. |
| 2 | Güç kaynaklarını tanır. |
| 3 | Kontrol işareti üretilmesini bilir. |
| 4 | Potansiyometre ve yükselteçleri tanır ve kullanır. |
| 5 | D.A. servo motorun açık çevrim ve kapalı çevrim kontrolünü yapabilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
YOK.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
YOK.
Dersin İçeriği
Desin Konusu/içeriği Temel kontrol kavramları, kontrol sistemlerin bölümleri, kontrol değişkenleri ve örnek uygulamalar. Açık çevrim kontrol ve örnek uygulamalar, Kapalı çevrim kontrol, geri besleme, kapalı çevrim denetim sistemlerinde basit matematiksel model oluşturma. Negatif geri beslemenin etkileri, gerilim izleyici, PID tipi kontrol sistemi, Kararlılık ve modern kontrol yöntemleri ve örnek uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kontrol Sistemlerine Giriş. | |||
| 2 | Ölçme, değerlendirme ve kontrol işaretinin üretilmesi, Örnek uygulamalar (Saç levha kalınlık kontrolü, sıcaklık kontrolü, sıvı seviye kontrolü v.b.) | |||
| 3 | Kontrol değişkenleri. | |||
| 4 | Açık çevrim kontrol, D.C. motorun açık çevrim ile kontrolü. | |||
| 5 | Kapalı çevrimli kontrol. | |||
| 6 | Geri besleme kavramı, Örnek uygulamalar (Trafik lamba uygulaması, cam sileceği örneği v.b.) | |||
| 7 | Kapalı çevrim kontrol sistemlerinde basit matematiksel model olusturmak. | |||
| 8 | ARA SINAV. | |||
| 9 | Negatif geri beslemenin etkileri, gerilim izleyici. | |||
| 10 | Fiziksel sistemlerin matematik modelleri (Elektriksel sistemler ) | |||
| 11 | Fiziksel sistemlerin matematik modelleri (Mekanik Sistemler ) | |||
| 12 | PD kontrol, PID kontrol. | |||
| 13 | Kararlılık. | |||
| 14 | Örnek kontrol uygulamaları. | |||
| 15 | Modern kontrol yöntemleri. | |||
| 16 | FİNAL SINAVI. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 60 |
| Quiz | 2 | 20 |
| Ev Ödevi | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Toplam İş Yükü (saat) | 0 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | |
| ÖÇ 1 | |||||||||
| ÖÇ 2 | |||||||||
| ÖÇ 3 | |||||||||
| ÖÇ 4 | |||||||||
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek