GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 1910102012024 | ROBOTİK SİSTEMLER | Ders | 2 | 3 | 0 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu ders, öğrencilere endüstriyel robotik sistemlerin temel kavramlarını, ileri ve geri kinematik analizlerini, güvenlik önlemlerini, Teach pendant kullanımı ve programlamasını öğretmeyi amaçlar. Öğrenciler, robot sistemlerinin programlanmasında kullanılan farklı diller ve simülasyon uygulamaları hakkında bilgi sahibi olacak, teorik bilgilerini pratik uygulamalarla pekiştireceklerdir. Ayrıca, öğrencilere endüstriyel robot sistemlerinin etkin bir şekilde tasarımı, yönetimi ve programlanması konusunda güçlü bir temel sağlanacaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotik sistemleri ve özelliklerini tanımlar. |
| 2 | Robotların ileri ve ters kinematik yöntemleri hakkında ön bilgi sahibidir. |
| 3 | Robotik sistem tasarımı yapabilir ve gerçekleyebilir. |
| 4 | Robotlar türlerinin ayrımını yapabilir. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
yok
Dersin İçeriği
Endüstriyel Robotik Sistemler, Temel kavramlar, İleri ve geri kinematik, güvenlik önlemleri, Teach pendant kullanımı ve programlama, programlama dilleri ve simülasyon uygulamaları hakkında bilgi sahibidir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Robotik Sistemlerin tanımı ve temel kavramları | |||
| 2 | Endüstriyel Robot Türleri | |||
| 3 | Robot eksenleri, koordinat sistemleri | |||
| 4 | Robotlarda tutucu ve sınırlayıcı bileşenler, | |||
| 5 | Robotlarda ileri ve ters kinematik | |||
| 6 | Robot kolu ters kinematik uygulama örneği | |||
| 7 | Robot Hareket komutları ve programlaması | |||
| 8 | Ara Sınav | |||
| 9 | Teach Pendant ile Robot kolu kontrolü | |||
| 10 | 6-eksenli robot kolu hareket planlaması | |||
| 11 | 6-eksenli robot kolu hareket planlaması | |||
| 12 | İşbirlikçi Robotların Haberleşmesi | |||
| 13 | İşbirlikçi Robot Sistemleri ve uygulama örnekleri | |||
| 14 | Robotik Sistemler farklı programlama dilleri ve simülasyon uygulamaları | |||
| 15 | Endüstriyel Robotlarda güvenlik önlemleri | |||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
yok
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Quiz | 1 | 40 |
| Ev Ödevi | 1 | 20 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Toplam İş Yükü (saat) | 0 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | |
| ÖÇ 1 | |||||||||
| ÖÇ 2 | |||||||||
| ÖÇ 3 | |||||||||
| ÖÇ 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek