GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
1910102092024 GELİŞMİŞ SENSÖR Ders 2 3 0

Dersin Seviyesi

Önlisans

Dersin Sunulduğu Dil

Dersin Amacı

Bu ders, öğrencilere gelişmiş sensör teknolojileri ve ileri düzey görüntüleme sistemlerinin temel prensipleri, tasarımı, işletimi ve uygulamaları hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmayı hedefler. Öğrenciler, modern sensörler ve görüntüleme tekniklerini öğrenerek, bu teknolojilerin farklı alanlardaki yenilikçi uygulamalarına dair bilgi sahibi olacak ve öğrendikleri teorik bilgileri pratik projelerle pekiştireceklerdir. Ayrıca, sensör ve görüntüleme sistemlerinin tasarımı ve optimizasyonu konusunda güçlü bir temel oluşturulacak ve öğrenciler, bu alandaki gelişmeleri ve uygulama fırsatlarını daha derinlemesine keşfetme imkanı bulacaklardır.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri

Öğrenme Çıktıları

1 Görüntü işleme ve sensör donanımları ve kontrol sistemleri bütünleştirilmesi konusunda bilgi sahibi olur.
2 Görüntü işleme ve ilgili sensörlerin kurulması becerisine sahip olur
3 İşletmeye özelleştirilmiş, MES sisteminin donanım altyapısını kurma becerisine sahip olur.
4 Uygun görüntü işleme ve sensör donanımlarını belirleme becerisine sahip olur.

Öğretim Sistemi

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Bu ders, öğrencilere gelişmiş sensör teknolojileri, ileri düzey görüntüleme sistemleri ve bunların uygulama alanları hakkında kapsamlı bilgi ve beceri kazandırmayı amaçlar. Ders, sensörlerin ve görüntüleme tekniklerinin temellerinden, son teknolojiye kadar geniş bir yelpazeyi kapsar ve öğrencilere bu alanda derinlemesine bir anlayış sunar ve öğrencilere gelişmiş sensör ve görüntüleme sistemlerinin tasarımı, işletimi ve uygulamaları hakkında derinlemesine bilgi sağlamayı hedefler. Öğrenciler, ders boyunca teorik bilgileri pratik projelerle pekiştirecekler ve bu alandaki yenilikçi uygulamaları keşfedeceklerdir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Konular (Teorik) Uygulama Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Otonom sistem elemanları ve sensörler
2 Konumlandırma sensör sistemleri
3 Yakınlık ve güvenlik sensörleri
4 Tanımlama Sistemleri - RFID tabanlı tanımlama (sabit ve elde taşınabilir) - Optik kod okuyucuyla tanımlama (sabit ve elde taşınabilir) - Uygulama: Otomotiv endüstrisinde araç gövdelerinin bir istasyondan diğerine taşınması sırasında parçaların tanımlanarak yönlendirmenin gerçekleştirilmesi
5 İvme ve Dengeleme Sensörleri
6 Otonom araçların yönlendirilmesi - LİDAR sensörü, çalışma ve tarama şekilleri, veri akış hızı, - Sensörden veri alma ve dönüştürme
7 Otonom araçların yönlendirilmesi - LİDAR arayüz kurulumu ve verilerin anlamlandırılması - LİDAR haritalama ve analizi
8 Ara Sınav
9 Otonom araçların yönlendirilmesi - Manyetometre, basınç sensörleri, mesafe ölçerler, GNSS - INS-GNSS sensör harmanlaması
10 Endüstriyel görüntü işleme sensörleri - Görüntü işleme sensörleri (CCD, CMOS)
11 Kameralar ve Uygulamaları Görüntü işleme temelleri, - Gri görüntü dönüşümü - Görüntü iyileştirme (kontrast germe, histogram eşitleme)
12 Kameralar ve Uygulamaları - Görüntü yumuşatma, yerel işlemler ve piksel komşuluk ilişkileri - Kenar filtreleme, medya filtre, morfolojik filtreleme
13 Görüntü İşlemede Nesne Pozisyon Ayarı
14 Görüntü işlemede segmentasyon
15 Görüntü işlemede işaret/iz tanımlama
16 Final Sınavı

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Yok

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 70
Quiz 3 30
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

Yok

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Toplam İş Yükü (saat) 0

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9
ÖÇ 1
ÖÇ 2
ÖÇ 3
ÖÇ 4
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek