GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 507008252020 | OTOMOTİV KONTROL SİSTEMLERİ | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 7 | 4,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dersin amacı öğrencilerin taşıt dinamiğinin ve taşıtların stabilitesinin kontrolünün altında yatan teori hakkında fikir sahibi olmasını sağlamaktır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Aktif kontrol sistemlerinin önemi ve araç tasarım sürecindeki yerini bilir. |
| 2 | Temel aktif kontrol sistemlerinin nasıl çalıştığını kavrar. |
| 3 | Temel aktif kontrol sistemlerini Matlab ortamında simüle edebilir. |
| 4 | |
| 5 |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Taşıtların modellemesine giriş, Tekerlerin modellenmesi, Teker-yer temas hızlarının hesaplanması, Sürtünme katsayısının hesaplanması, Lastik karakteristikleri, Bütün olarak taşıt modeli, Şasinin ötelenmesi, Şasinin dönmesi, Sadeleştirilmiş nonlineer iki tekerli taşıt modeli, Taşıt stabilite analizi, Taşıt hızının hesaplaması, Taşıt yalpalama hızının hesaplanması, Taşıt yuvarlanma kuvvetlerinin hesaplanması, ABS kontrol sistemleri, Anti-roll kontrol sistemleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Aktif ve pasif güvenlik sistemlerinin tanıtımı. | ||
| 2 | Hal-geri beslemeli stabil denetleyici döngülerinin tasarımı. | ||
| 3 | Stabil hal gözlemci yapılarının tasarımı. | ||
| 4 | ABS (Anti Blokaj Sistemi) nin açıklanması ve türetilmesi. | ||
| 5 | ABS (Anti Blokaj Sistemi) nin açıklanması, türetilmesi ve benzetimi. | ||
| 6 | ASR (Anti Slip Regulasyonu) nin açıklanması ve türetilmesi. | ||
| 7 | ASR (Anti Slip Regulasyonu) nin açıklanması, türetilmesi ve benzetimi. | ||
| 8 | ESP (Elektronik Stabilite Programı) nin açıklanması ve türetilmesi. | ||
| 9 | ESP (Elektronik Stabilite Programı) nin açıklanması ve türetilmesi ve benzetimi. | ||
| 10 | ESP (Elektronik Stabilite Programı) nin açıklanması ve türetilmesi ve benzetimi. | ||
| 11 | Ara sınav | ||
| 12 | ROP-Devrilme Önleme Sistemi’nin açıklanması ve türetilmesi | ||
| 13 | ROP-Devrilme Önleme Sistemi’nin açıklanması ve türetilmesi | ||
| 14 | ROP-Devrilme Önleme Sistemi’nin açıklanması ve türetilmesi ve benzetimi. | ||
| 15 | Proje | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
-
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Proje Tasarımı /Yönetimi | 1 | 10 | 10 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 5 | 4 | 20 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 6 | 6 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 88 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | |
| ÖÇ 1 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 2 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 4 | ||||||||||||||||
| ÖÇ 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek