GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BÖTE404AE | ROBOTİK PROGRAMLAMA | Ders | 4 | 8 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dirençler, kondansatörler; bobinler, temel yarı iletken elemanlar; diyot, transistor ve diğer devre elemanlarının çalışma prensipleri ve çeşitleri hakkında bilgi sahibi olmak ve temel ölçme ve ölçüm aletlerini (voltmetre, ampermetre, ohmmetre vb.) kullanabilmek. Seri, paralel, karışık devreler ve ilgili kanunları açıklayabilmek ve Analog ve Dijital devreler ile ilgili uygulamaları gerçekleştirebilmek. Arduino robot kiti ile yapılan örnek uygulamalar geliştirebilmek.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Öğr.Gör.İlker Çobanoğlu
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Elektriğin temel kavramlarını (iletken, yarı-iletken, yalıtkan vb.) tanımlayabilme. |
| 2 | Elektrik devrelerinin temel kavramlarını (gerilim, direnç, akım, güç) tanımlayabilme. |
| 3 | Alternatif ve doğru akım prensiplerini açıklayabilme. |
| 4 | Seri ve paralel devrelerin çalışma prensiplerini açıklayabilme. |
| 5 | Temel ölçme aletlerini kullanarak gerilim, akım ve direnç değerlerini belirleyebilme. |
| 6 | Boolean cebiri, De Morgan Teoremi ve Karnough Haritası'nın ilkelerini açıklayabilme. |
| 7 | Dijital devreler üzerinde uygulamalar gerçekleştirebilme. |
| 8 | Arduino robot kiti dijital giriş ve dijital çıkış pinlerini kullanabilme. |
| 9 | Arduino robot kiti anolog giriş ve anolog çıkış pinlerini kullanabilme. |
| 10 | MicroBit ve Mbot robot kiti hakkında temel bilgilere sahip olabilme. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
[Yok]
Dersin İçeriği
Dirençler, kondansatörler; bobinler, temel yarı iletken elemanlar; diyot, transistor ve diğer devre elemanlarının çeşitleri; temel ölçme ve ölçüm aletlerinin (voltmetre, ampermetre, ohmmetre vb.) kullanımı; iletken, yalıtkan, yarı iletken; doğru akım, alternatif akım, seri, paralel, karışık devreler ve ilgili kanunlar (akım, direnç, Ohm Kanunu, Kirchhoff Gerilim Kanunu, güç); sayı sistemleri, mantıksal kapı devreleri; Boolean matematiği (Boolean Kanunu, De Morgan Teoremi, Karnough Haritası. Arduino robot kiti ile yapılan örnek uygulamalar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Uygulama | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Dersin tanıtımı, temel kavramlar (iletken, yarı-iletken, yalıtkan, vb.). | |||
| 2 | Elektrik devrelerinin temelleri (gerilim, akım, direnç, güç vb.) | |||
| 3 | Alternatif akım, doğru akım, seri ve paralel devreler. | |||
| 4 | Pasif devre elemanları (Direnç, kondansatör, bobin) | |||
| 5 | Aktif devre elemanları (Diyot, transistör, tümleşik devre elemanları). | |||
| 6 | İkili sayı sistemi (Boolean cebiri, De Morgan Teoremi, Karnough Haritası) | |||
| 7 | Dijital devreler ve uygulamaları (Mantıksal kapı devreleri) | |||
| 8 | Ara sınav | |||
| 9 | Arduino robot kiti dijital çıkış pinleri kullanımı. | |||
| 10 | Arduino robot kiti dijital giriş pinleri kullanımı. | |||
| 11 | Arduino robot kiti anolog çıkış pinleri kullanımı. | |||
| 12 | Arduino robot kiti anolog giriş pinleri kullanımı. | |||
| 13 | MicroBit robot kiti kullanımı. | |||
| 14 | Mbot robot kiti kullanımı. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Delebe, E. (2016) Elektronik Devre Elemanları. Kodlab Yayınevi. Saygılı, S.,(2019) Projelerle Arduino, Abaküs Yayınevi.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Proje Hazırlama | 1 | 45 | 45 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Performans | 2 | 30 | 60 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 167 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | |
| ÖÇ 1 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 2 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 3 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 4 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 5 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 6 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 7 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 8 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 9 | 5 | ||||||||||
| ÖÇ 10 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek