GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 505004722022 | CONTROL SYSTEMS II | Seçmeli Ders Grubu | 4 | 7 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dersin amacı öğrencilerin kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımını anlamalarını sağlamak, ayrıca öğrencilere dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının temel ilkelerini vermek ve laboratuvar deneyleri ve dönem projeleri ile bu sistemler üzerine deneyim kazanmasını sağlamaktır
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Musa ALCI
Öğrenme Çıktıları
| 1 | PID kontrol sistemi analiz ve tasarımının öğrenilmesi |
| 2 | Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının yapılabilmesi |
| 3 | Quadratic optimal regülatör sistemlerinin tasarlanabilmesi. |
| 4 | Dijital kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının yapılabilmesi. |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Kontrol sistemlerinin durum uzayında analizi: Transfer fonksiyonu ile gösterilen sistemlerin durum uzayı gösterimleri. Durum denklemlerinin çözümleri. Kontroledilebilirlik, gözetelenebilirlik kavramları. Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleşirime yaklaşımı. Durum Gözetleyici tasarımı. Regülatör ve Servo kontrol sistemi tasarımı. Doğrusal kuadratic regülatör. PID kontrol yapısı ve ayarlama kuralları. Digital kontrol: Digitalleştirme. Ayrık eşdeğerler. Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. Örneklenmiş-verili sistemler. Fark denklemleri. Z-dönüşümü.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Laboratuvar | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|---|
| 1 | PID kontrol yapısı ve ayarlama kuralları | Öğrencilerin gruplandırılması ve laboratuar kuralları hakkında bilgilendirilmesi | ||
| 2 | Kontrol sistemlerinin durum uzayında analizi | Matlab yazılımının kullanımı | ||
| 3 | Transfer fonksiyonu ile gösterilen sistemlerin durum uzayı gösterimleri | Transfer fonksiyonu elde edilen bir sistemin Matlab ile durum uzay modelinin bulunması ve Simulink ortamında blok diyagramlarla ifade edilmesi ve simülasyonu | ||
| 4 | Durum denklemlerinin çözümleri | RLC devresinin analizi | ||
| 5 | Kontroledilebilirlik, gözetlenebilirlik kavramları | Sistemlerin kontroledilebilirlik ve gözetlenebilirlik durumlarının Matlab ile incelenmesi | ||
| 6 | Durum uzayında kontrol sistemi tasarımı: Kutup yerleştirme yaklaşımı | Kutup yerleştirme yaklaşımı ile denetleyici tasarımı. | ||
| 7 | Kutup yerleştirme yaklaşımı | Kutup yerleştirme kontrol yöntemiyle sistem kontrolünün deneysel olarak gerçeklenmesi | ||
| 8 | VİZE (ARA SINAV) HAFTASI | |||
| 9 | Durum Gözetleyici tasarımı | Matlab ile durum gözetleyici tasarımı | ||
| 10 | Regülatör ve Servo kontrol sistemi tasarımı | Servo kontrol yöntemiyle sistem kontrolünün deneysel olarak gerçeklenmesi | ||
| 11 | Doğrusal kuadratik regülatör | Doğrusal kuadratik regülatör yöntemiyle sistem kontrolünün deneysel olarak gerçeklenmesi | ||
| 12 | Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. Örneklenmiş-verili sistemler | Ziegler-Nichols yöntemiyle PID denetleyici tasarımı ve deneysel olarak uygulanması | ||
| 13 | Digital kontrol: Dijitalleştirme. Ayrık eşdeğerler | Sıvı seviye sisteminin kontrolü | ||
| 14 | Fark denklemleri. Z-dönüşümü. | Top dengeleme sisteminin kontrolü | ||
| 15 | Genel tekrar | Problem çözme | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Modern Control Engineering, Fourth Edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002. 2.Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, Addison Wesley Longman, 1998. YARDIMCI KİTAPLAR: 1. MATLAB el kitapları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Laboratuvar | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 4 | 56 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 166 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | PÇ 18 | |
| ÖÇ 0 | 4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ 1 | 4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||||||||||||||
| ÖÇ 3 | 4 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek