GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9103025062000 | İleri Kontrol Sistemleri | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 8,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
İleri kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımının öğretilmesi ve bu alandaki araştırmalar için temel oluşturmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Assoc. Prof. Dr. Aydoğan SAVRAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | İleri Kontrol Sistemlerinin tasarım ve analizinin yapılabilmesi |
| 2 | İleri Kontrol Sistemlerinin mühendislik problemlerine uygulanabilmesi |
| 3 | İleri Kontrol Sistemleri alanındaki yazılım araçlarının kullanılabilmesi |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Doğrusal olmayan sistemlere giriş. Doğrusallaştırma. Faz uzayı analizi. Kararlılık analizi. Tanımlayıcı fonksiyon yöntemi. Kompanzasyon. Gözetleyiciler. Doğrusal olmayan kontrol. Optimal kontrol. Yapay sinir ağları. Bulanık sistemler.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Doğrusal olmayan sistemlere giriş. | ||
| 2 | Lineerleştirme, faz uzayı analizi, denge, salınımlar | ||
| 3 | Kararlılık analizi : Lyapunov metodları | ||
| 4 | Kararlılık analizi : giriş – çıkış metodları | ||
| 5 | Tanımlayıcı fonksiyon yöntemi. | ||
| 6 | Satürasyon kompanzasyonu ve sürtünme | ||
| 7 | Kavantalama kompanzasyonu | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | Yüksek kazançlı tasarım metodları: yüksek kazanç ve kayan kiple lineerleştirme | ||
| 10 | Doğrusal olmayan gözetleyiciler | ||
| 11 | Lyapunov tasarım metodu, Geri beslemeli doğrusallaştırma. | ||
| 12 | Kazanç atama ve doğrusal olmayan kontroledilebilirlik | ||
| 13 | Optimal kontrol. | ||
| 14 | Yapay sinir ağları ile kontrole giriş | ||
| 15 | Bulanık mantık ile kontrole giriş | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Khalil,NonlinearSystems,PrenticeHall,3rd ed.,2002 MATLAB el kitapları
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuvar | 14 | 3 | 42 |
| Tartışma | 14 | 1 | 14 |
| Proje Hazırlama | 1 | 40 | 40 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 248 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | |
| ÖÇ 1 | 4 | 5 | |||||
| ÖÇ 2 | 4 | 3 | 4 | ||||
| ÖÇ 3 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek