GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
9103025432009 Güç Dönüştürücülerinin Dinamiği ve Kontrolü Seçmeli Ders Grubu 1 1 8,00

Yüksek Lisans


Türkçe


Bu dersin amacı anahtarlamalı kipte çalışan güç dönüştürücülerinin dinamik davranışını modellemek ve bu sistemlerde geri beslemeli kontrol sistemi tasarımını öğretmektir. Derste benzetimler ve analizler için PSIM paket programı (öğrenci sürümü) kullanılacaktır.


Prof. Dr. Mutlu Boztepe


1 Bir dc-dc dönüştürücüyü ortalama alma yöntemiyle analiz edebilme
2 Bir dc-dc dönüştürücünün transfer fonksiyonunu elde edebilme
3 Akım modunda çalışan bir dc-dc dönüştürücüyü analiz edebilme
4 Bir dc gerilim regülatörünün geribeslemeli denetleyici tasarımını yapabilme
5 Bir dc-dc dönüştürücünün kararlılık analizi yapabilme

Birinci Öğretim


Yok


Yok


• AC eşdeğer devre modeli, • Durum uzayı ortalaması modeli, • Devre ortalaması ve ortalama anahtar modelleri, • Kanonikal eşdeğer devre modeli, • Darbe genişlik modülatörü modeli, • Dönüştürücü transfer fonksiyonları ve analizi, • Denetleyici tasarımı, • Kararlılık, • Lead, Lag ve PID denetleyici tasarımı, • Akım programlı kontrol modelleri ve analizi • Tasarım örnekleri


Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Sürekli halde dönüştürücü analizinin temelleri
2 Temel AC modelleme yaklaşımı, Endüktör dalga şekillerinin ortalaması, Lineerleştirme
3 Durum uzayı ortalaması metodu
4 Devre ortalaması ve ortalama anahtar modellemesi
5 Kanonik devre modeli, PWM modülatörün modeli
6 Bode diyagramlarının gözden geçirilmesi, kazanç ve faz diyagramları
7 Dönüştürücü transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve analizi, transfer fonksiyonlarının ölçülmesi
8 Kararlılık kriterleri, frekans domeninde ve kök-yer eğrisi ile kararlılık analizi
9 Denetleyici tasarımı, lag ve lead tipi denetleyiciler, kalıcı hata düzeltmesi
10 Örnek denetleyici tasarımı
11 Arasınav
12 Çevrim kazançlarının ölçülmesi, akım enjeksiyonu ve voltaj enjeksiyonu yöntemleri
13 Pik akım modu kontrolu
14 Tasarım örneği-1
15 Tasarım örneği-2
16 Final

DERS KİTABI: R.W. Erickson, “Fundamentals of Power Electronics" Kluwer Academic Publishers, 2000 A.I.Pressman, “Switching Power Supply Design”, McGraw-Hill,1992. N Mohan, T M Undeland and W P Robins : Power Electronics : Converters, Applications and Design, (2nd Ed, John Wiley & Sons, 1995) “Power Electronics, Circuits, Devices, and Applications”, M.H. Rashid, 2nd Edition, 1993, Prentice Hall, Inc. J.D.Lenk, “Simplified Design of Switching Power Supplies”, Butterworth-Heinemann,1995



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 60
Ev Ödevi 1 40
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Derse Katılım 14 3 42
Uygulama/Pratik 1 50 50
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 25 25
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 35 35
Ev Ödevi 5 15 75
Toplam İş Yükü (saat) 227

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7
ÖÇ 1 5 5 1
ÖÇ 2 5 5 1
ÖÇ 3 5 5 1
ÖÇ 4 5 5 4 4 4
ÖÇ 5 5 5 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek