GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9103025052015 | Doğrusal Sistem Teorisi | Ders | 1 | 1 | 12,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Doğrusal sistemlere yönelik modelleme, analiz ve tasarım yöntemlerinin öğretilmesi
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Musa ALCI
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistem ve modelleme kavramlarının öğretilmesi |
| 2 | Durum uzayı modellerinin öğretilmesi |
| 3 | Kararlılık, denetlenebilirlik, gözetlenebilirlik kavramlarının öğretilmesi |
| 4 | Gözetleyici ve Durum geribeslemeli kontrolör tasarımlarının öğretilmesi |
| 5 |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Doğrusal Sistem Teorisine Giriş Matematiksel altyapı Matematiksel Modelleme Durum Uzayı Gösterimleri ve Çözümleri Kararlılık Kontrol edilebilirlik ve Gözetlenebilirlik Durum geri besleme Gözetleyici tasarımı
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Sistem Teorisine Giriş | ||
| 2 | Matematiksel Modelleme | ||
| 3 | Lineer Cebir | ||
| 4 | Köşegen gösterim ve Jordan gösterimi. | ||
| 5 | Lyapunov Eşitliği, SVD, matris normu. | ||
| 6 | Durum uzayı çözümleri ve gerçeklemeleri | ||
| 7 | Kararlılık | ||
| 8 | Vize | ||
| 9 | Minimal gerçekleme | ||
| 10 | Denetlenebilirlik | ||
| 11 | Gözetlenebilirlik | ||
| 12 | Durum geri besleme | ||
| 13 | Durum kestirimi | ||
| 14 | Durum kestirimi ve durum geri besleme | ||
| 15 | |||
| 16 |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Third edition, Oxford University Press, 1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 42 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 58 | 58 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 65 | 65 |
| Okuma | 1 | 40 | 40 |
| Rapor | 1 | 40 | 40 |
| Ev Ödevi | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 360 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | |
| ÖÇ 0 | 4 | 4 | ||||
| ÖÇ 1 | 4 | |||||
| ÖÇ 2 | 4 | |||||
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | ||||
| ÖÇ 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek