GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
9103025322025 Elektrik Makinelerinin Model Öngörülü Kontrolü Seçmeli Ders Grubu 1 2 8,00

Dersin Seviyesi

Yüksek Lisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

Dersin Amacı

Güç çeviricilerin ve elektrik makinelerinin kontrolünde kullanılan model öngörülü kontrol yöntemlerinin tanıtılması, bu yöntemlerin benzetim programları yardımıyla modellenmesi.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri

Doç. Dr. Emrah ZERDALİ

Öğrenme Çıktıları

1 Farklı eksen takımlarını bilme ve bunlar arasındaki dönüşümleri yapabilme
2 AC makinelerin farklı eksen takımlarında tanımlanmış dinamik modellerini kullanabilme
3 Model öngörülü kontrol yöntemleri arasındaki farkları kavrayabilme
4 AC makinelere model öngörülü kontrol yöntemlerini uygulayabilme

Öğretim Sistemi

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

1. Güç elektroniği, elektrik makineleri ve otomatik kontrol ile ilgili temel seviyede bilgi. 2. Matlab, PLECS vb. programlara hâkim olmak,

Dersin İçeriği

Eksen Dönüşümleri, Sabit mıknatıslı senkron makinenin ve asenkron makinenin farklı eksen takımlarında tanımlı dinamik modellerinin tanıtılması, Elektrik makineleri için model öngörülü kontrol yöntemleri, Model öngörülü kontrolün elektrik makinelerine uygulanması, Ele alınan yöntemlerin benzetim programları ile gerçekleştirilmesi, Elektrik makinelerinin model öngörülü kontrolündeki sorunları ve önerilen çözüm yöntemleri.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Konular (Teorik) Öğretim Yöntem ve Teknikleri Ön Hazırlık
1 Farklı eksen takımları ve dönüşümleri
2 Sabit mıknatıslı senkron makinenin farklı eksen takımlarında tanımlı dinamik modeli
3 Asenkron makinenin farklı eksen takımlarında tanımlı dinamik modeli
4 Model öngörülü kontrol ve elektik makinelerindeki uygulamaları
5 Model öngörülü doğrudan akım kontrolü
6 Model öngörülü doğrudan moment kontrolü
7 Model öngörülü doğrudan hız kontrolü
8 Ara Sınav
9 Elektrik makinelerinin kontrolünde kullanılan diğer model öngörülü doğrudan kontrol yöntemleri
10 Elektrik makinelerinin model öngörülü kontrolündeki sorunlar ve önerilen yöntemler
11 Benzetim programı ile AC makinelerin modellenmesi
12 Benzetim programı ile AC makinelerin model öngörülü doğrudan akım kontrolünün modellenmesi
13 Benzetim programı ile AC makinelerin model öngörülü doğrudan moment kontrolünün modellenmesi
14 Benzetim programı ile AC makinelerin model öngörülü doğrudan hız kontrolünün modellenmesi
15 Benzetim programı ile AC makinelerin diğer model öngörülü doğrudan kontrol yöntemlerinden birinin modellenmesi
16 Genel Sınav

Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

1. Jose Rodriguez, Patricio Cortes, Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives, John Wiley & Sons, Ltd, 2012 2. Ralph Kennel, Model-Based Predictive Control of Electric Drives, Cuvillier, 2010. 3. Tobias Geyer, Model Predictive Control of High Power Convertersand Industrial Drives, John Wiley & Sons, Ltd, 2016.

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Adet Değer
Ara Sınav 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Adet Değer
Final Sınavı 1 100
Toplam 100
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 5 70
Bireysel Çalışma 14 6 84
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 40 40
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 50 50
Toplam İş Yükü (saat) 248

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6
ÖÇ 1 5 3 3
ÖÇ 2 5 3 3
ÖÇ 3 4 3
ÖÇ 4 5 5 4 3
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek