GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9103125652016 | Mekatronik Sistemler | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Makine Mühendisliğinden iki ayrı öğretim üyesinin ortaklaşa verdiği bu ders ile her iki mühendislikteki öğrencilere multi-disipliner çalışma yapma becerisi kazandırmaya yönelik bir derstir. Derste elektrik ve makine mühendisliğini ilgilendiren alt yapılar verilerek, 3 serbesti derecesi olan bir robot tasarımı ve kontrolü dönem projesi olarak verilmekte ve ilgili becerilerin kazandırılması hedeflenmektedir.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. İrfan Alan, Assist. Prof. Dr. Mehmet Sarıkanat
Öğrenme Çıktıları
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Eksen Sistemleri, DC Makinalar, Sürekli Hal ve Dinamik Denklemleri, Eksen Sistemleri, Arasında Koordinat Dönüşümleri, Farklı Serbestiyet Dereceli Robot Sist. Modellenmesi, DC Makinaların Hız ve Moment Kontrol Yöntemleri, Değişken Relüktanslı Makinalar, Çalışma Prensipleri, Değişken Relüktanslı Makinaların Kontrol Yöntemleri, Çeşitli Algılayıcılar, Çalışma Prensipleri, Bir ve Çok Bölgeli Dönüştürücüler ve Kontrolde Uygulamaları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
DERS KİTABI: 1. “Electrical Machines”, by Fitzgerald, 5th Ed., YARDIMCI KİTAPLAR: 1. “Power Electronics”, by M.H.Rashid, 2. “Handbook of Transducers”, by H.N. Norton
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Toplam İş Yükü (saat) | 0 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek