Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
9105095102012 | Agricultural Robots | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 8,00 |
Yüksek Lisans
Türkçe
Bu ders kapsamında, sürücüsüz araçlardaki temel kavramlar, tarımda kullanımları üzerine yoğunlaşılarak, ve tarımsal otomasyon sahasında araştırma, uygulama ve prototiplerdeki son teknolojiler anlatılacaktır.
Doç. Dr. Arif Behiç TEKİN
1 | Sensorler, Küresel Konum Belirleme Sistemi (GNSS), Yersel Konum Belirleme Sistemi (LPS) enerji kontrol sistemleri, gözetim ve kontrol sisteminin işletme karekteristiklerini ve fonsiyonelliğini analiz edebilme |
2 | Optimum otomasyon ve robot kullanımı için gömülü bilgi (algılamadan anlam çıkarma) yı anlayabilme |
3 | Uygulamalardaki farklılıkları ve gereksinimlerle ilişikili komponent ve sistemin seçimini düşünebilme |
4 | Biyo-üretim sisteminde sürücüsüz araçların multi-disipliner yönünü anlayabilme ve açıklayabilme |
5 | Sürücüsüz araçların kullanıldığı biyo-üretim sisteminin spesifik özelliklerini tanımlayabilme |
6 | Var olan platformların, prototiplerin sınırlarını, bu kısıtların empoze ettiği mimariyi ve engelleri anlayabilme ve açıklayabilme |
Birinci Öğretim
Yok
Yok
Robotik ve otomasyon hareket, algı, yerelleştirme, navigasyon, planlama, sensörler ve sensörlerin entegrasyonu, planlama ve kontrol gibi konular da dahil olmak üzere temel kavramları, dinamik ve öngörülemeyen ortamlarındaki durumlara yönelik ele alınacaktır. Son olarak, tek birimli sistemlerinden çok birimli sistemlere doğru geçişle ilgili konular tartışılacaktır.
Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
---|---|---|---|
1 | Dersin tanıtımı, konuların, faaliyetlerin, değerlendirme yöntemlerinin ve işleyişin açıklanması | ||
2 | Var olan robotik platformlar, protipler ve biyo üretim sistemindeki mimarileri | ||
3 | Sürücülü traktörler için var olan mevcut otomasyondaki yenilikler (otomatik dümenleme, görüntü işleme esaslı dümenleme, tarım araçları için iletişim ve bilişim teknolojileri) | ||
4 | Sensör sistemleri: Yapacakları iş ile ilişkili olarak tarım araçlarını destekleyen sensörler (yabancı ot tespiti, verim tahmini, toprak özelliklerinin ölçümü gibi) | ||
5 | Navigasyon sistemleri: sensörler ve sensörlerin entegrasyonu | ||
6 | Navigasyon sistemleri: Algoritmalar (yol izleme, konumlama, engel kaçınma vb.) | ||
7 | Navigasyon sistemleri: Algoritmalar (yol izleme, konumlama, engel kaçınma vb.) | ||
8 | Arasınav | ||
9 | Yüksek seviye kontrol: yerkürenin geometrik anlamdırılması | ||
10 | Yüksek seviye kontrol, rota planlama, tarımsal araçlar için hareket ve rota planlama yöntemleri ve algoritmaları) | ||
11 | Yüksek seviye kontrol, rota planlama, tarımsal araçlar için hareket ve rota planlama yöntemleri ve algoritmaları) | ||
12 | Yüksek seviye kontrol: tarım robotlarının görev planı | ||
13 | Yüksek seviye kontrol: tarım robotlarının görev planı | ||
14 | Yüksek seviye kontrol: tarım robotlarının görev planı | ||
15 | Dersin sunumu ve değerlendirilmesi | ||
16 | Final sınavı |
Dudek G; Jenkin M (2000). Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge University Press. Mas, F. R., Zhang, Q. and Hansen, A. C., (2010). Mechatronics and Intelligent Systems for Off-Road Vehicle. Springer-Verlag London Limited. New York. laValle S. M. (2006). Planning algorithms. Cambridge University Press.
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
Final Sınavı | 1 | 100 |
Toplam | 100 | |
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 |
Yok
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ara Sınav | 1 | 12 | 12 |
Final Sınavı | 1 | 15 | 15 |
Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
Takım/Grup Çalışması | 3 | 10 | 30 |
Proje Hazırlama | 14 | 5 | 70 |
Proje Sunma | 1 | 3 | 3 |
Makale Yazma | 1 | 10 | 10 |
Ev Ödevi | 5 | 10 | 50 |
Toplam İş Yükü (saat) | 232 |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | |
ÖÇ 0 | 5 | ||||||
ÖÇ 1 | 5 | ||||||
ÖÇ 2 | 5 | ||||||
ÖÇ 3 | 5 | ||||||
ÖÇ 4 | 5 | ||||||
ÖÇ 5 | 5 |