GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9105095162019 | Microrobotics | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 8,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Bu ders öğrencilere, robotik, mikro ve nanoteknoloji, biyomedikal mühendisliği ve malzeme bilimi konularını birleştiren disiplinlerarası bir alan olan mikrorobotiğin temellerini öğretmeyi amaçlamaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr.Öğr.Üyesi Barış Oğuz Gürses
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mikro ölçekte baskın olan fiziksel yasaları öğrenmek, |
| 2 | Küçük cihazları üretme teknolojilerini tanımak, |
| 3 | Biyo-esinlenmiş tasarıma tanımak |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
[Yok]
Dersin İçeriği
Konular hiyerarşik ve modele dayalı tasarım, hata paylaştırma ve hata bütçeleme, mekanik bağlantılar ve arayüzler, bağlantılar, makine elemanları, güç iletimi, yapılar, üretim yöntem ve malzemelerinin seçimi, metroloji, enstrümantasyon, güç elektroniği, sensörlerdir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Mikrorobotiğe giriş | ||
| 2 | Ölçekleme | ||
| 3 | Elektrostatik | ||
| 4 | Manyetizma | ||
| 5 | Manyetik kuvvet ve tork | ||
| 6 | Manyetik alan ve alan gradyanı üretimi | ||
| 7 | Sıvılar: Düşük Reynolds | ||
| 8 | Sıvılar: Karmaşık, Difüzyon, Brownian | ||
| 9 | Ölçüm yöntemleri | ||
| 10 | Malzemeler | ||
| 11 | Mikroüretim 1 | ||
| 12 | Mikroüretim 2 | ||
| 13 | Biyo-esinlenilmiş Robotik ve Organizmalar | ||
| 14 | Biyomedikal Robotlar | ||
| 15 | Biyomedikal Robotlar | ||
| 16 | Biyomedikal Robotlar |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
M. Kim, E. Steager, and J. Agung, Microbiorobotics biologically inspired microscale robotic systems. William Andrew, 2012. N. Chaillet and S. Régnier, Eds., Microrobotics for micromanipulation. London, UK : Hoboken, NJ: ISTE ; Wiley, 2010. M. Gauthier, Intracorporeal robotics. Hoboken, NJ: ISTE Ltd/John Wiley and Sons Inc, 2013.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ev Ödevi | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Takım/Grup Çalışması | 1 | 70 | 70 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 20 | 60 |
| Rapor Sunma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 70 | 70 |
| Rapor | 3 | 10 | 30 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 233 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 | |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek