GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9105095172019 | Mekatronik Mühendisliği ve Uzay Uygulamaları | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 8,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Mekatronik Mühendisliği’nin uzay alanındaki uygulamalarını görmek ve bu geniş çalışma alanındaki araştırma ve geliştirme imkanlarını kavramak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Doç. Dr. Ozan ÜNSALAN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Mekatronik Mühendisliği’nin uzay uygulamaları hakkında bilgi sahibi olunması |
| 2 | Öğrencilerin, bu çalışmaları yakın gelecekte yapabiliyor hale gelmesi için altyapının hazırlanmış olması |
| 3 | Mekatronik Mühendisliği alanında, uzay uygulamalarında kullanılabilmesi olası yeni ürünler geliştirebilmek için proje taslaklarının oluşturulması |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Uzayın kısa tanımı, uzay alanında günümüze kadar yaşanan tarihsel ve teknolojik gelişmelerin tarihçesi, Temel Robotik ve tarihçesi, Temel Uzay Ekonomisi ve Politikaları, Mekatronik Mühendisliği açısından, a) Ay ve gezegen yüzey araştırma robotları uygulamaları (görsel, çevresel, fiziksel, kimyasal analiz sensörleri), b) Yörünge uygulamaları, c) Küp uydu uygulamaları, Uzay uygulamalarında kullanılan malzemelerin kısaca karakterizasyon ve test aşamaları, Asteroit Madenciliği ve Mekatronik Mühendisliği uygulamaları, Mekatronik alanında kullanılan yazılımlara kısa bakış, Mekatronik Mühendisliği’nde mevcut ve gelecekteki iş imkanları.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Uzayın kısa tanımı, uzay alanında günümüze kadar yaşanan tarihsel ve teknolojik gelişmelerin tarihçesi | ||
| 2 | Temel Uzay Ekonomisi ve Politikaları | ||
| 3 | Dünyadaki Uzay Ajansları | ||
| 4 | Mekatronik Mühendisliği açısından Temel Robotik ve tarihçesi | ||
| 5 | Mekatronik Mühendisliği açısından ay ve gezegen yüzey araştırma robotları uygulamaları (sensörler) - 1 | ||
| 6 | Mekatronik Mühendisliği açısından ay ve gezegen yüzey araştırma robotları uygulamaları (sensörler) - 2 | ||
| 7 | Yörünge ve Küp Uydu Uygulamaları | ||
| 8 | Arasınav | ||
| 9 | Uzay uygulamalarında kullanılan mekanik ve elektronik malzemelerin, kısaca karakterizasyon ve test aşamaları | ||
| 10 | Asteroit Madenciliği’ne genel bakış | ||
| 11 | Asteroit Madenciliği kapsamında, özel ticari şirketlerdeki Mekatronik mühendislerinin geliştirdikleri, uzay uygulamalarında kullanılmakta olan ürünlerin incelenmesi | ||
| 12 | Mekatronik alanında kullanılan yazılımların genel bir değerlendirilmesi | ||
| 13 | Mekatronik Mühendisleri için mevcut ve gelecekteki iş imkanının tartışılması | ||
| 14 | Literatür Tarama ve Taslak proje - 1 | ||
| 15 | Literatür Tarama ve Taslak proje - 2 | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
1) Space Robotics and Autonomous Systems: Widening the horizon of space exploration, UK-RAS Network. 2) NASA Technology Roadmaps – TA 4: Robotics and Autonomous Systems, 2015. 3) UK National Space Technology Strategy 2016. 4) Yang Gao, (Ed.) Contemporary Planetary Robotics – An Approach to Autonomous Systems, pp. 1-450, Wiley-VCH, ISBN-13: 978-3527413256, August 2016. 5) Introduction to Robotics (Mechanics and Control). John J. Craig, Prentice Hall-Pearson). 6) The Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press., 2002. 7) Mechatronic Systems (Fundamentals), Rolf Isermann, Springer, 2005.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 40 |
| Rapor Sunma | 1 | 60 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Makale Kritik Etme | 14 | 5 | 70 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 8 | 2 | 16 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 8 | 2 | 16 |
| Okuma | 14 | 5 | 70 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 248 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek