GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9105095192019 | Precision Mechatronic System Design | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 1 | 7,00 |
Dersin Seviyesi
Yüksek Lisans
Dersin Sunulduğu Dil
Dersin Amacı
Kararlı tasarım, seçim ve sağlam bir hassas mekatronik makine veya sistem oluşturmak ve üretmek için elemanların montajı için farklı tasarım metodolojilerini öğrenmek
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Dr.Öğr.Üyesi Barış Oğuz Gürses
Öğrenme Çıktıları
| 1 | İşlevsel, hiyerarşik ve model tabanlı tasarım metodolojilerini anlama |
| 2 | Belirleyici tasarımın derinlemesine bir anlayış geliştirmek ve göstermek |
| 3 | Mekatronik elementlerin işlevsel çalışmasını ve fiziksel yasalarını anlamak |
| 4 | Makine modülleri oluşturmak için deterministik tasarımı uygulamayı ve kullanmayı, tasarımın işlevsel gereksinimleri karşılamak için (örn. hata paylaştırması ve hata bütçesi) kararlı bir şekilde rehberlik etmesi ,analitik modellerle karşılaştırarak döngüyü kapatmayı öğretmek |
Öğretim Sistemi
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Konular hiyerarşik ve modele dayalı tasarım, hata paylaştırma ve hata bütçeleme, mekanik bağlantılar ve arayüzler, bağlantılar, makine elemanları, güç iletimi, yapılar, üretim yöntem ve malzemelerinin seçimi, metroloji, enstrümantasyon, güç elektroniği, sensörlerdir.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Hassas makine tasarımına giriş | ||
| 2 | Mekatronik tasarım: fonksiyonel tasarım ve V yöntemi | ||
| 3 | Mekatronik tasarım: hiyerarşik tasarım ve model tabanlı tasarım metodolojileri | ||
| 4 | Doğruluk, Tekrarlanabilirlik ve Çözünürlük İlkeleri | ||
| 5 | Sensörler: Optik olmayan sensörler | ||
| 6 | Sensörler: Optik sensörler | ||
| 7 | Sensör montajı ve kalibrasyonu | ||
| 8 | Sistem tasarımı hakkında önemli noktalar: yapısal tasarım | ||
| 9 | Sistem tasarımı ile ilgili önemli noktalar: kinematik kuplaj | ||
| 10 | Mekanik temaslı yataklar : rulmanlar | ||
| 11 | Mekanik temaslı yataklar : kayar | ||
| 12 | Mekanik temassız yataklar | ||
| 13 | Aktüatörler: Geleneksel elemanlar | ||
| 14 | Aktüatörler: Geleneksel olmayan elemanlar | ||
| 15 | Enerji İletimi: Geleneksel elemanlar | ||
| 16 | Enerji İletimi: Geleneksel olmayan elemanlar |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Slocum, A. H. Precision Machine Design. Dearborn: Society of Manufacturing Engineers, 1995. Machinery's Handbook. NY: Industrial Press. Roark, R. J., and W. C. Young. Formulas for Stress and Strain. McGraw-Hill Book Company.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ev Ödevi | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Takım/Grup Çalışması | 9 | 7 | 63 |
| Rapor Hazırlama | 3 | 10 | 30 |
| Rapor Sunma | 3 | 1 | 3 |
| Proje Hazırlama | 1 | 50 | 50 |
| Proje Sunma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Rapor | 3 | 2 | 6 |
| Ev Ödevi | 5 | 5 | 25 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 210 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 | ||
| ÖÇ 2 | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 | ||
| ÖÇ 3 | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 | ||
| ÖÇ 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | 2 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek