GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| 9103026142014 | Sistem Tanılama | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 9,00 |
Dersin Seviyesi
Doktora
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
Dersin Amacı
Dinamik sistem modellerinin giriş çıkış datasından hareketle oluşturulması ve bunun için gerekli teorik matematik altyapıyı öğrenciye kazandırmak.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri
Prof. Dr. Musa ALCI
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Sistemlerin modellenmesinin gerekliliğinin öğretilmesi. |
| 2 | Sistemlerin doğrusal modellerinin oluşturulması |
| 3 | Sistemlerin doğrusal olmayan modellerinin oluşturulması |
Öğretim Sistemi
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Lineer regrasyon modellemesi, Ağırlıklı en küçük kareler metodu, sınırlandırılmış en küçük kareler, Transfer fonksiyonu yığın parametre tanımlaması, Çıkış hatası metodu ile tanımlama, Kestirim hatası metodu, Nonminimal gerçekleyici, R.L.S Parametre kestirici, Kontrolör parametrelerinin yığın kestirim ile ayarlanması, Stokastik dinamik sistemlerin tanımlanması, Recursive parametre tanımlama.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Konular (Teorik) | Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Ön Hazırlık |
|---|---|---|---|
| 1 | Lineer regrasyon modellemesi | ||
| 2 | Ağırlıklı en küçük kareler metodu | ||
| 3 | Sınırlandırılmış en küçük kareler | ||
| 4 | Transfer fonksiyonu yığın parametre tanımlaması | ||
| 5 | Çıkış hatası metodu ile tanımlama | ||
| 6 | Kestirim hatası metodu ile tanılama | ||
| 7 | Nonminimal gerçekleyici | ||
| 8 | Vize sınavı | ||
| 9 | R.L.S Parametre kestirici | ||
| 10 | Kontrolör parametrelerinin yığın kestirim ile ayarlanması | ||
| 11 | Recursive parametre tanımlama. | ||
| 12 | Stokastik dinamik sistemlerin tanımlanması | ||
| 13 | Stokastik dinamik sistemlerin tanımlanması | ||
| 14 | Stokastik dinamik sistemlerin tanımlanması | ||
| 15 | Kalman filtre ile durum ve parametre kestirimi | ||
| 16 | Final Sınavı |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Lennart Ljung, Connie Juel, Bonnie Graves, System Identification Theory for the User, Pearson, Jan 1999.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 8 | 7 | 56 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 30 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 40 | 40 |
| Okuma | 14 | 3 | 42 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 257 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | |
| ÖÇ 1 | 2 | |||||
| ÖÇ 2 | 4 | 4 | ||||
| ÖÇ 3 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek